2025嘉興馬拉松比賽上，宇樹科技機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)同觀眾互動(dòng)?！≌掠聺龜z

智澄英達(dá)研發(fā)的智能復(fù)合型人形機(jī)器人TR4正在進(jìn)行化學(xué)試驗(yàn)。　智澄英達(dá)供圖

由浙江大學(xué)機(jī)器人研究院和杭州市余杭區(qū)海創(chuàng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心研發(fā)的人形機(jī)器人在彈奏鋼琴?！”緢?bào)記者 竇 皓攝

二〇二四年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心研制的“領(lǐng)航者”正在為觀眾發(fā)放禮物?！≌憬诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心供圖

如今，人形機(jī)器人正在探索應(yīng)用到日常生活場(chǎng)景中。在浙江省杭州市濱江區(qū)的街頭，搭載國(guó)產(chǎn)大模型的智能警務(wù)機(jī)器人“濱小新” 已經(jīng)可以開展巡邏任務(wù)。它不僅配備了防爆安檢功能，還可以提供一些應(yīng)急求助的服務(wù)。

早在2017年，浙江便印發(fā)了《浙江省“機(jī)器人+”行動(dòng)計(jì)劃》，著眼于推進(jìn)機(jī)器人在經(jīng)濟(jì)社會(huì)各領(lǐng)域應(yīng)用和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。從馬拉松賽道上的人形機(jī)器人躍躍欲試，到人形機(jī)器人跟著民警進(jìn)行巡邏……一批批來(lái)自浙江的“人形機(jī)器人”正開辟無(wú)限可能。

深耕研發(fā)提升前沿技術(shù)

蛇年春晚，一段人形機(jī)器人穿著紅棉襖轉(zhuǎn)紅布、跳秧歌的視頻被廣為傳播，它們不時(shí)變換隊(duì)形、舞動(dòng)身體，還會(huì)多角度轉(zhuǎn)手絹、耍花活，引來(lái)觀眾們的陣陣喝彩。

這些是來(lái)自杭州宇樹科技的H1型機(jī)器人，他們自帶高精度3D激光SLAM自主定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃、先進(jìn)組網(wǎng)方案以及全身人工智能運(yùn)動(dòng)控制等高科技，不僅能精準(zhǔn)跟上音樂(lè)節(jié)奏，更能實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，確保步伐穩(wěn)健、動(dòng)作整齊。

“人工智能相關(guān)技術(shù)的成熟，讓人形機(jī)器人有機(jī)會(huì)進(jìn)化出真正智能的大腦，變成有自主感知、決策、執(zhí)行能力的智能體。”宇樹科技創(chuàng)始人王興興說(shuō)，“我們已經(jīng)打開了人形機(jī)器人的新產(chǎn)品線。隨著技術(shù)的進(jìn)步和優(yōu)化，人形機(jī)器人的價(jià)格會(huì)像目前公司熱銷的四足機(jī)器人一樣，向消費(fèi)級(jí)靠攏，用科技創(chuàng)新點(diǎn)亮消費(fèi)新場(chǎng)景。”

在宇樹科技樓頂測(cè)試空間，研發(fā)人員一邊操控遙控器，一邊對(duì)一款人形機(jī)器人進(jìn)行算法升級(jí)后的演練：機(jī)器人可以在各種障礙物的干擾下穩(wěn)步前行，還可以實(shí)現(xiàn)流暢的舞蹈表演和武術(shù)動(dòng)作，從扭腰、交叉步到復(fù)雜編舞，行云流水。

“通過(guò)深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，機(jī)器人能實(shí)時(shí)解析舞蹈動(dòng)作，并自主調(diào)整關(guān)節(jié)扭矩與運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的連貫性與穩(wěn)定性。”王興興說(shuō)，算法開源適配與動(dòng)捕數(shù)據(jù)優(yōu)化，使機(jī)器人能快速學(xué)習(xí)任意舞蹈風(fēng)格，甚至根據(jù)音樂(lè)節(jié)奏即興調(diào)整。

如今，宇樹科技擁有超180項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專利，其中授權(quán)專利超150項(xiàng)，覆蓋機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制和感知等多個(gè)領(lǐng)域。宇樹機(jī)器人的部分核心零部件，如電機(jī)、減速器、編碼器等，均為自研自產(chǎn)，可以更好地控制成本和產(chǎn)品的性能質(zhì)量。

除了企業(yè)自身的研發(fā)投入，協(xié)同創(chuàng)新也至關(guān)重要。

走進(jìn)位于寧波市海曙區(qū)的浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，人形機(jī)器人“領(lǐng)航者”握著指揮棒，雙手自然揮舞，仿佛一個(gè)交響樂(lè)指揮家，動(dòng)作絲毫沒(méi)有卡頓。“我們采集音樂(lè)家的動(dòng)作映射到機(jī)器人，通過(guò)關(guān)節(jié)性能和算法融合提升，我們解決了機(jī)器人高動(dòng)態(tài)精準(zhǔn)控制難題。”創(chuàng)新中心技術(shù)總監(jiān)許學(xué)成說(shuō)。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是省級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，由寧波市政府與多家知名企業(yè)聯(lián)合共建，專注于人形機(jī)器人的核心技術(shù)研發(fā)。如今這里已經(jīng)集合了上百位科研人員，其中大多為算法工程師和機(jī)械工程師。“要讓人形機(jī)器人在更多場(chǎng)景里得到應(yīng)用，必須加強(qiáng)它的協(xié)調(diào)能力，我們希望能夠通過(guò)學(xué)科融合，將機(jī)器人在各個(gè)場(chǎng)景積累的算法集成到一個(gè)‘大腦’中，讓人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更敏捷更聰明。”許學(xué)成說(shuō)。

去年9月，《浙江省人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024-2027年）》印發(fā)，前瞻布局和加快推動(dòng)浙江人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。今年，杭州提出支持人形機(jī)器人企業(yè)建設(shè)各類研發(fā)機(jī)構(gòu)和創(chuàng)新聯(lián)合體，給予最高500萬(wàn)元的補(bǔ)助。從政府到企業(yè)到科研機(jī)構(gòu)，持續(xù)不斷地投入，助力浙江搶占人形機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)。

集群生態(tài)健全產(chǎn)業(yè)配套

在寧波海曙區(qū)，一個(gè)人形機(jī)器人生產(chǎn)工廠正在施工。預(yù)計(jì)今年投產(chǎn)后，一條流水線可年產(chǎn)100臺(tái)人形機(jī)器人。除了技術(shù)研發(fā)，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心還承擔(dān)著產(chǎn)業(yè)鏈整合的功能，與寧波本地多家制造企業(yè)建立了合作關(guān)系，形成了從研發(fā)到生產(chǎn)的閉環(huán)。

寧波均勝電子股份有限公司為人形機(jī)器人提供高精度零部件，寧波舜宇光電信息有限公司則為其提供核心控制系統(tǒng)……上下游的緊密合作，讓寧波人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升，產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷健全。

“推進(jìn)人形機(jī)器人整機(jī)開發(fā)的同時(shí)，集成各方力量，就電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器等核心零部件進(jìn)行開發(fā)，并提供相關(guān)的應(yīng)用場(chǎng)景，更有利于推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。”浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

如今，這樣的協(xié)作正在浙江全省范圍內(nèi)展開。

走進(jìn)位于麗水縉云的浙江新旭德電機(jī)有限公司（以下簡(jiǎn)稱新旭德），技術(shù)人員正在圍繞人形機(jī)器人手臂及膝關(guān)節(jié)專用伺服電機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)，進(jìn)行科研攻關(guān)。

“最終的成品電機(jī)只有手掌大小，但卻是人形機(jī)器人身上不可或缺的重要部件。”新旭德總經(jīng)理徐貴州說(shuō)，伺服電機(jī)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行閉環(huán)控制，與內(nèi)部轉(zhuǎn)子的編碼器配合，實(shí)現(xiàn)精密的定位運(yùn)動(dòng)控制，常用于需要高精度控制的場(chǎng)景，技術(shù)含量很高。

創(chuàng)立于2020年9月的新旭德，是一家微電機(jī)設(shè)計(jì)制造企業(yè)，具備自主研發(fā)和生產(chǎn)制造能力，可年產(chǎn)1500萬(wàn)臺(tái)微電機(jī)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在各類家用電器中。

“應(yīng)用場(chǎng)景從家電配件跨越到機(jī)器人關(guān)節(jié)，看似跨度很大，其實(shí)本質(zhì)是精密制造能力的平移。”徐貴州說(shuō)，目前公司已和浙江理工大學(xué)進(jìn)行技術(shù)對(duì)接，將合力攻克人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)。

通過(guò)“錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)”的產(chǎn)業(yè)布局，浙江推動(dòng)各地結(jié)合自身優(yōu)勢(shì)發(fā)展人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

杭州和寧波依托專精特新企業(yè)集聚優(yōu)勢(shì)，提升執(zhí)行控制部件、新型傳感器等關(guān)鍵部件供給水平；溫州、紹興、麗水則依托電機(jī)和軸承產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，發(fā)展人形機(jī)器人專用電機(jī)等零部件；臺(tái)州、衢州等地立足自身產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)，發(fā)展精密減速器、伺服系統(tǒng)和新型編碼器……如今，整機(jī)、核心零部件、軟件系統(tǒng)等主要環(huán)節(jié)，基本都能在浙江省內(nèi)找到產(chǎn)業(yè)配套，這種區(qū)域協(xié)同發(fā)展的模式，既避免了同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，又構(gòu)建了完整的產(chǎn)業(yè)鏈條。

這與浙江深厚的汽車零部件制造基礎(chǔ)密不可分。汽車生產(chǎn)所需的一體化關(guān)節(jié)、減速器、絲杠等零部件，正是人形機(jī)器人“肢體”的重要組成部分。2024年，浙江汽車整車產(chǎn)量達(dá)174.2萬(wàn)輛，新能源汽車產(chǎn)業(yè)集群營(yíng)收突破萬(wàn)億元。浙江汽車零部件制造全產(chǎn)業(yè)鏈，以及背后的龐大產(chǎn)業(yè)規(guī)模和技術(shù)積累，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

貼心服務(wù)優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境

去年4月，3名畢業(yè)于上海交通大學(xué)的年輕人來(lái)到蕭山，創(chuàng)立了杭州行思無(wú)界科技有限公司。如今，企業(yè)已經(jīng)研發(fā)出一款人形機(jī)器人——“鐵鐵”，它能夠在復(fù)雜的地形“如履平地”，宛如一位“大力搬運(yùn)工”。

行思無(wú)界團(tuán)隊(duì)起初“蝸居”在蕭山區(qū)政府附近一幢大樓里，僅有一間50平方米的辦公室。后來(lái)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充到10個(gè)人，辦公室也擴(kuò)大到了170平方米。

“想要在這樣的空間里完成研發(fā)、組裝、測(cè)試等所有環(huán)節(jié)，還是捉襟見肘，我們一直想尋找一個(gè)符合測(cè)試條件的大場(chǎng)地。”今年3月，蕭山區(qū)委書記孫旭東走訪調(diào)研機(jī)器人企業(yè)，行思無(wú)界聯(lián)合創(chuàng)始人毛勵(lì)珩和團(tuán)隊(duì)提出訴求。

不到1個(gè)月的時(shí)間，新場(chǎng)地已經(jīng)找好，毛勵(lì)珩和團(tuán)隊(duì)正在緊鑼密鼓地忙著搬家。“新場(chǎng)地很敞亮，有500平方米，今年我們要繼續(xù)‘招兵買馬’，加大研發(fā)投入。”毛勵(lì)珩對(duì)“新家”很滿意，周邊大型商超、星級(jí)酒店、國(guó)際學(xué)校等也一應(yīng)俱全，功能配套完善，既宜業(yè)也宜居。

這是蕭山深入走訪企業(yè)一線，為企業(yè)紓困解惑的縮影。“我們將積極營(yíng)造有利于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的良好生態(tài)，助力企業(yè)在事關(guān)未來(lái)發(fā)展的新領(lǐng)域跑出加速度、搶占最前沿。”孫旭東說(shuō)，蕭山已經(jīng)培育打造了機(jī)器人特色小鎮(zhèn)，集聚國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)80余家，圍繞人形機(jī)器人核心部組件、特色整機(jī)的研制生產(chǎn)及組裝，形成完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

視野轉(zhuǎn)向位于杭州余杭區(qū)的未來(lái)科技城，剛滿“周歲”的企業(yè)智澄英達(dá)（杭州）科技有限公司不久前發(fā)布了一款新型復(fù)合型人形機(jī)器人——175厘米的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)身搭配0.7米智能升降系統(tǒng)，這臺(tái)全能型機(jī)器人專為格子式搬運(yùn)系統(tǒng)環(huán)境設(shè)計(jì)，適用于工業(yè)與家庭場(chǎng)景。

去年3月，創(chuàng)始人胡魯輝來(lái)到杭州未來(lái)科技城，在工作人員的協(xié)助下，兩周內(nèi)便順利落地辦公場(chǎng)地，1個(gè)月內(nèi)公司智澄英達(dá)（杭州）科技有限公司順利注冊(cè)。同時(shí)，在企業(yè)融資、人才申報(bào)等方面，未來(lái)科技城也對(duì)他給予幫助。

“現(xiàn)階段有哪些困惑和大家交流？”“有哪些不錯(cuò)的市場(chǎng)機(jī)會(huì)可以分享……”在未來(lái)科技城菜鳥智谷產(chǎn)業(yè)園，包括胡魯輝在內(nèi)，入駐企業(yè)的CEO們每隔1個(gè)月就會(huì)聚在一起，參加產(chǎn)業(yè)園舉辦的企業(yè)家社群研討，圍繞經(jīng)營(yíng)實(shí)戰(zhàn)話題，開展深度學(xué)習(xí)和討論。

“用心用情服務(wù)企業(yè)，讓我們?cè)谶@里發(fā)展安心也順心。”胡魯輝說(shuō)，當(dāng)?shù)貐R聚技術(shù)、人才、場(chǎng)景、資本要素，構(gòu)建起“熱帶雨林”般創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，針對(duì)企業(yè)不同成長(zhǎng)階段的需求，打造全面且精準(zhǔn)的全生命周期服務(wù)體系。

杭州市發(fā)改委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，杭州將堅(jiān)持以“科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合推進(jìn)”為主線，通過(guò)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、整機(jī)帶動(dòng)、場(chǎng)景牽引等策略，進(jìn)一步推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)壯大。

如今，隨著人形機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的日益豐富，“浙江產(chǎn)”的人形機(jī)器人將越來(lái)越多地走進(jìn)人們的日常生活，為社會(huì)生產(chǎn)和生活帶來(lái)更多的便利與價(jià)值。

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