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中國研究機(jī)構(gòu)開源跨本體“具身大腦”

中國新聞網(wǎng) | 2025-03-30 16:36:07
在2025中關(guān)村論壇年會(huì)未來人工智能先鋒論壇上,智源研究院院長王仲遠(yuǎn)發(fā)布跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS以及開源具身大腦RoboBrain。

王仲遠(yuǎn)介紹,RoboOS中的具身大腦RoboBrain,擁有包括長程任務(wù)規(guī)劃、可操作區(qū)域感知、操作軌跡預(yù)測(cè)在內(nèi)的能力。這些能力能確保具身大腦可以看見、感知、理解世界,并做任務(wù)拆解。分解的子任務(wù)交給具身小腦執(zhí)行,具身小腦與本體緊密綁定,將指令在大小腦之間傳遞并執(zhí)行,這樣的端云協(xié)作框架通過FlagScale高效通信,通信延時(shí)低于0.01秒,使得具身大小腦真正協(xié)作和應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)多機(jī)感知、指令拆解和規(guī)劃決策,消除多機(jī)之間的信息孤島,打破視角的差異壁壘,真正實(shí)現(xiàn)跨品類、跨本體協(xié)作。

王仲遠(yuǎn)稱,RoboOS不僅能部署在人形機(jī)器人上,也能部署在單臂、雙臂、輪式等各種機(jī)器人上,推動(dòng)具身智能從單機(jī)智能向群體智能邁進(jìn)。

他說,希望更多具身智能本體公司、模型公司使用RoboOS和RoboBrain,為機(jī)器人本體注入智能。

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